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回斯坦福之后研究成果曝光:李飞飞团队用机器学习教机械臂做动作

发布时间:2021-05-17    来源:官网1655

本文摘要:自打李飞飞离开Google回到斯坦福大学以后,她的研究内容及成效就备受业内瞩目。

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自打李飞飞离开Google回到斯坦福大学以后,她的研究内容及成效就备受业内瞩目。前不久,其领导干部的团队在瑞士苏黎世汇报工作的机器人自学交流会上展览了她们的最近成效——机械臂。

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和一般来说所闻的机械臂不可以依照明确程序执行各有不同,李飞飞团队产品研发的机械臂具有深度学习作用,能够自学人们向其展览的各种各样动作,如爆出物件等。此外,机器人还能够另外自学多种多样动作。

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该团队组员解读称作,根据RoboTurk和SURREAL2个架构,她们让机械臂具有了比较慢自学基本专业技能的工作能力。在其中,RoboTurk作为推动机械臂顺利完成动作,可根据智能机或电脑浏览器搭建,如挥动手机上具体指导机械臂于周边环境进行互动等;SURREAL则能够在另外经营多种多样动作时加速机械臂的自学过程,让其必须“一心多用”,如像爸爸妈妈来教小孩进餐那般的特殊动作。

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团队组员之一的Mandlekar答复,在将RoboTurk和SURREAL二者结合后,大家所收集的全世界范畴内的很多数据信息就可以与提高深度学习融合,根据不计其数的实体模型训炼让机器人保证更为多的事儿。这类AI輔助每日任务体制,能够让机器人感观周边的自然环境,有“观念”的挨近危险因素并另外保持高效率的每日任务执行水准。在在李飞飞团队的飨宴中,将来该机械臂还不应不具有大哥大家保证家务活、担任生产制造领域中的不断安装等工作中,乃至还能取代人们顺利完成一些危险因素每日任务。

“到那时候,你没务必对他说机器人旋转20度并往前10分米,”一名团队组员讲到,“而只务必对他说机器人,‘拿一个放进餐厅厨房的iPhone’就可以了。”当今,在人工智能技术领域,很多人不不肯否定机械臂归属于机器人产业链下,而强调其是互联网技术工业生产的一种。本次李飞飞团队结合了AI及深层自学等涉及到技术性,让机械臂具有效仿和自学的作用,是一次技术性转型。


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